Вводная статья. Основные понятия и принципы.
Введение.
Данный цикл статей рассчитан на широкий круг эксплуатантов гидравлического оборудования с различным уровнем теоретической подготовки в области гидравлики. Данный цикл статей не является полным и исчерпывающим, а несет некоторые базовые сведения о физических принципах работы гидросистем и гидравлических агрегатах. Статьи содержат в себе обзорную информацию с акцентом на вопросы, наиболее часто вызывающие затруднения у наших клиентов.
Гидравлика в наши дни прочно укоренилась в различных машинах и механизмах. Гидросистемы нашли широкое распространение в станочной технике, манипуляторах, подъемных устройствах, дорожной технике, автотранспорте, в механизмах летательных аппаратов, водного транспорта и т.д. Повсеместное применение гидравлических систем взамен систем механических приводов обусловлено прежде всего простотой преобразования вращательного движения гидронасоса в поступательное (линейное) или вращательное движение исполнительного гидродвигателя. При правильном подборе гидронасоса и исполнительного гидродвигателя можно получить практически любое усилие. Также преимуществом гидропривода является его компактность, малые размеры гидроагрегатов – следствие высокой удельной мощности. На рис.1 представлен электрический генератор мощностью 50 кВт и приводящий его гидромотор той-же мощности. Наглядно видно что гидромотор имеет заметно меньшие размеры при равной мощности.
Рассмотрим основные понятия и принципы гидравлики.
Понятие давления.
Давление это величина численно равная значению действию силы на единицу площади см. рис.2
Упрощенно данную зависимость можно представить аналогично закону Ома в электротехнике:
Основная единица измерения давления – Паскаль [Па]
Предположим что сила F=1 Ньютон [Н] действует на площадь 1 м2 в этом случае давление составит 1Па. Это очень маленькая величина так как усилие в 1 Н (≈0,981 кгс) распределяется на площади в 1 м2 . Атмосферное давление у поверхности земли имеет приблизительное значение 100000 Па что равняется 0,1МПа (МегаПаскаль). Кроме МПа на приборах измерения давления встречаются такие величины как кгс/см2(ат.) и bar. Соотношения единиц измерений показаны в таблице 1.
Таблица 1. Соотношения единиц измерения давления.
МПа |
ат. (кгс/см2) |
bar |
|
МПа |
1 |
10.2 |
10 |
ат. (кгс/см2) |
98.1∙10-3 |
1 |
0.981 |
bar |
0.1 |
1.02 |
1 |
Гидростатическое давление – давление покоящегося столба жидкости.
Внутри столба жидкости под тяжестью массы жидкости, действующей на определенную площадь возникает давление, которое зависит от высоты столба жидкости (h), плотности жидкости (ρ) и ускорения свободного падения (g).
P= ρ ∙g∙h
Если рассматривать различные формы сосудов, наполненных одной и той-же жидкостью то давление в определенной точке будет зависеть только от высоты столба жидкости. Р1=P2=P3см. рис. 3.
Гидростатическое давление воздействует на дно сосуда с определенной силой (F1 , F2, F3), и если площади дна у сосудов равны A1 = A2 = A3 и плотность жидкости во всех сосудах одинакова, то силы действующие на дно сосудов равны (F1 = F2 = F3).
Закон Паскаля
Одним из основных законов гидравлики является закон Паскаля. Он гласит что давление в замкнутом сосуде вызванное действием внешней силы равномерно распределяется во всех направлениях и одинаково в любой точке. (в данном законе не учитывается гидростатическое давление т.к. оно ничтожно мало по сравнению с значениями давлений действующими в гидросистемах). См рис.4.
Закон Паскаля лежит в основе принципа передачи усилия посредством гидравлики. Рис.5.
Рис.5.
Как следует из закона Паскаля давление во всех точках рабочей жидкости одинаково, следовательно:
В качестве простого примера применения данного принципа может служить обычный гидравлический домкрат.